[发明专利]多自由度轨道式支架运输车在审
| 申请号： | 201910820281.8 | 申请日： | 2019-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN110562274A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨侃 | 申请（专利权）人： | 西安长峰机电研究所 |
| 主分类号： | B61C3/02 | 分类号： | B61C3/02;B61D3/16;B61D45/00 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度轨道式支架运输车，包括车体、升降机构、横移机构、滚转机构和托架，所述的横移机构安装在车体上，通过电机驱动安装平台沿导轨移动，带动安装平台在水平面上垂直于车辆前进方向移动；所述的升降机构固连在安装平台上，采用电机驱动螺旋升降机，带动上基板在垂直方向完成升降；所述的上基板能够绕自身回转中心旋转；装载的筒形构件放置在托架上并固定；托架安装在上基板上，在电机驱动下绕自身轴线旋转，进而带动装载的筒形构件旋转。本发明用于装载、运送大中型筒状构件，具备精准的垂向、横向及滚转姿态调节能力，能够满足工件内各分段的精准对接和调测试验要求。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 电机驱动 上基板 托架 装载 横移机构 升降机构 筒形构件 车体 车辆前进方向 螺旋升降机 支架运输车 导轨移动 多自由度 滚转姿态 回转中心 试验要求 筒状构件 自身轴线 轨道式 垂向 固连 滚转 分段 升降 垂直 运送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度轨道式支架运输车，包括车体、升降机构、横移机构、滚转机构和托架，其特征在于：所述的横移机构安装在车体上，通过电机驱动安装平台沿导轨移动，带动安装平台在水平面上垂直于车辆前进方向移动；所述的升降机构固连在安装平台上，采用电机驱动螺旋升降机，带动上基板在垂直方向完成升降；所述的上基板能够绕自身回转中心旋转；装载的筒形构件放置在托架上并固定；托架安装在上基板上，在电机驱动下绕自身轴线旋转，进而带动装载的筒形构件旋转。/n
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