[发明专利]LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器有效
| 申请号： | 201910820288.X | 申请日： | 2019-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN110488600B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡黄水;王婷婷;杨兴旺;韩优佳;韩博 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明设计了LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器，用于改进传统神经网络PID控制器和传统LQR优化型PID控制器的控制性能。设计的LQR优化型神经网络PID控制器（LNPID）利用BP神经网络对控制器的K |
||
| 搜索关键词： | lqr 优化 型无刷 直流电机 调速 神经网络 pid 控制器 | ||
【主权项】：
1.LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器，其特征在于：所设计的LQR优化型神经网络PID控制器（LNPID）利用BP神经网络对控制器的KP,KI,KD增益增益进行调节；采用LQR优化BP神经网络的最优输出，使输出数据更接近目标PID增益；最后将控制器的控制输出值输入到无刷直流电机中，达到电机的转速控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910820288.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
