[发明专利]一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法有效
| 申请号： | 201910820291.1 | 申请日： | 2019-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN110569861B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王健;魏红波 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/46;G06V10/75 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法，点特征检测之后，计算分割阈值，将图像二值化，通过轮廓边缘点查找后，轮廓近似拟合，使得点特征和轮廓特征融合，进行特征描述和特征匹配，通过映射矩阵点筛选，计算映射矩阵和匹配位置，将实时图中心坐标映射到基准图上，并根据飞行平台姿态信息补偿得到飞行平台当前地理位置信息。本发明点特征具有内在轮廓约束，通过轮廓特征能够快速有效的剔除误匹配点，避免了单一用点特征匹配带来的误匹配问题，提高了匹配正确性，通过点特征和轮廓特征融合实现了飞行平台拍摄实时图和卫星遥感图像基准图的异源图像匹配定位，相对于目前的匹配算法具有较高的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 轮廓 融合 图像 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法，其特征在于包括下述步骤：/n1)点特征检测/n采用Hessian局部极大值原理进行点特征检测，第i个像素的Hessian矩阵的计算公式为：/n
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