[发明专利]一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910820544.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110596688B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郑植;张弘旺;张顺生;王文钦 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S7/35;G01S7/285 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，包括：将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天线、接收天线的距离表达式进行泰勒级数展开，构建加权最小二乘表达式对目标位置的估计值进行校正。本发明直接构建关于定位问题的极大似然表达式进行目标位置估计；引入半正定规划的方法实现对目标位置的精确估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度；综上，本发明在噪声功率较高的情况下可以精确估计目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 mimo 雷达 系统 中的 高精度 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，其特征在于，该方法包括：/n将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；/n将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；/n采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；/n利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天线、接收天线的距离表达式进行泰勒级数展开，构建加权最小二乘表达式对目标位置的估计值进行校正，最后得到精确的目标位置估计值。/n
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