[发明专利]用于机器人导航的自适应动态地图网格生成方法有效
| 申请号： | 201910820555.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110501907B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 叶树根 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人导航的自适应动态地图网格生成方法，包括以下步骤：以机器人为中心建立地图网格并生成导航路径；利用机器人上的传感器探测障碍物，确定障碍物的尺寸并标定障碍物在地图网格中的位置；计算障碍物与导航路径之间的最短直线距离，比较最短直线距离与预设距离的关系并根据最短直线距离与预设距离的关系调整障碍物周围的地图网格的分辨率。本发明提供的既减少机器人存储数据及计算量，又能对机器人进行精密控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 导航 自适应 动态 地图 网格 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人导航的自适应动态地图网格生成方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n以机器人为中心建立地图网格并生成导航路径；/n利用机器人上的传感器探测障碍物，确定障碍物的尺寸并标定障碍物在地图网格中的位置；/n计算障碍物与导航路径之间的最短直线距离，比较最短直线距离与预设距离的关系并根据最短直线距离与预设距离的关系调整障碍物周围的地图网格的分辨率。/n
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