[发明专利]轨道交通定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910820626.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110509958A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张强;王伟 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苗晓静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供轨道交通定位系统及方法，系统包括：设于车头的定位标签和测速雷达；设于道岔出口正位方向轨道旁和车站出口且设有已知坐标第一天线和第二天线的定位基站；定位基站采集定位标签的脉冲信息，基于UWB测得定位标签与第一、二天线的第一、二距离，将第一、二距离和定位基站的标识发给车载终端；车载终端当列车行驶在所述定位基站的有效范围之外时利用测速雷达获取当前列车位置坐标，当列车驶入所述定位基站的有效范围内时，利用测速雷达获取当前列车位置坐标，同时根据第一、二天线的坐标和第一、二距离获取当前定位标签的坐标，利用当前定位标签的坐标对当前列车位置坐标进行校准。可利用UWB定位与速度定位结合实现列车位置定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标签 定位基站 列车位置 天线 测速雷达 车载终端 有效范围 车站出口 定位系统 方向轨道 轨道交通 距离获取 脉冲信息 列车 校准 车头 道岔 采集 行驶 出口 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通定位系统，其特征在于，包括：定位标签、测速雷达、定位基站和列车的车载终端；/n所述定位标签和测速雷达均设于轨道列车车头上，所述定位标签，用于间隔发送设定频率的脉冲信息；所述测速雷达，用于测量列车行驶速度；/n所述定位基站设于道岔出口正位方向轨道旁和车站出口，所述定位基站上设有已知坐标的第一天线和第二天线；当所述定位基站设于车站出口时，所述第一天线与所述第二天线平行于轨道方向；当所述定位基站设于道岔出口正位方向轨道旁时，所述第一天线与所述第二天线平行于道岔正位方向；/n所述定位基站，用于采集列车行驶在所述定位基站的有效范围内的所述脉冲信息；根据所述脉冲信息，基于超宽带技术UWB测定所述定位标签与所述第一天线的第一距离、所述定位标签与所述第二天线的第二距离；将所述第一距离、第二距离和定位基站的标识发送给所述车载终端；/n所述车载终端，用于当列车行驶在所述定位基站的有效范围之外时，获取所述测速雷达测量的列车行驶速度，根据所述列车行驶速度进行速度积分定位，获取当前列车位置坐标；当列车驶入所述定位基站的有效范围内时，获取所述测速雷达测量的列车行驶速度，根据所述列车行驶速度进行速度积分定位，获取当前列车位置坐标，同时根据所述定位基站的标识，从本地电子地图中获取第一天线的坐标和第二天线的坐标，根据所述第一距离、第二距离、第一天线的坐标和第二天线的坐标，获取当前定位标签的坐标，利用当前定位标签的坐标对所获取的当前列车位置坐标进行校准。/n
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