[发明专利]一种控制系统传感数据处理方法在审
| 申请号： | 201910820785.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110568779A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄孝平;文芳一;黄文哲;朱浩铭;谈华雄;卢志翔;李胜;杨秋香 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04B17/382;G06F16/215 |
| 代理公司： | 52114 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制系统传感数据处理方法，包括如下步骤：(1)生成随机数；(2)选取通信通道；(3)读取数据；(4)判断时间片；(5a)存入缓存；(5b)范围检查；(6)数据整理；(7)跳转控制。本发明通过选取通信通道、判断时间片等步骤的设置，使得控制过程中能有在一个控制时间片内不依赖于历史传感器数据而独立完成一次滤波，滤波处理周期短，且能有效清除传感器数据的随机干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 通信通道 时间片 缓存 传感数据处理 控制时间片 范围检查 控制过程 控制系统 滤波处理 数据整理 随机干扰 随机数 滤波 跳转 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统传感数据处理方法，其特征在于：包括如下步骤：/n(1)生成随机数：由片上随机数生成器生成一个随机数；/n(2)选取通信通道：根据随机数选择一条传感器通信通道；/n(3)读取数据：从传感器通信通道中获取传感器数据；/n(4)判断时间片：判断计数变量的值是否达到预定计数值，如未达到则进入步骤(5a)，如达到则进入步骤(5b)；/n(5a)存入缓存：将获取的传感器数据存入传感器读数列表中，将计数变量的值增加1；/n(5b)范围检查：判断将获取的传感器数据存入传感器读数列表中，然后判断传感器读数列表中的传感器数据是否有超出预设范围的，如有则删除；/n(6)数据整理：对传感器读数列表中的传感器数据进行整理，删除明显异常的数据，然后根据传感器读数列表计算目标传感器数据；/n(7)跳转控制：将计数变量的值置0，以目标传感器数据作为反馈输入跳转至控制代码段执行。/n
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