[发明专利]一种矿用钻杆装置

摘要

本发明涉及煤矿开采设备，具体地说是一种矿用钻杆装置，包括钻杆本体、叶片、连接端及偏转端，其中钻杆本体的外表面上设有叶片，该钻杆本体的两端分别连接有连接端及偏转端，多个矿用钻杆装置之间通过所述连接端和偏转端串联。本发明通过多个矿用钻杆装置实现串联，不同数量的矿用钻杆装置连接可以有效调整整根钻杆的长度，以此来适应不同环境下对钻杆长度的要求；本发明还可利用每个矿用钻杆装置的偏转端实现整个钻探路径的实时变化，有利于在复杂环境下的钻探工作。

主权项

1.一种矿用钻杆装置，其特征在于：包括钻杆本体(1)、叶片(2)、连接端(3)及偏转端(4)，其中钻杆本体(1)的外表面上设有叶片(2)，该钻杆本体(1)的两端分别连接有连接端(3)及偏转端(4)，多个矿用钻杆装置之间通过所述连接端(3)和偏转端(4)串联；/n所述连接端(3)包括连接钩子(301)、铰接固定块(302)、滑块(304)、直线电机(305)及弹簧(306)，该铰接固定块(302)与所述钻杆本体(1)的一端相连，直线电机(305)安装在铰接固定块(302)上，所述滑块(304)与直线电机(305)的输出轴形成螺旋副，所述铰接固定块(302)上铰接有多个连接钩子(301)，该连接钩子(301)的一端与滑块(304)抵接，另一端用于钩住相邻矿用钻杆装置的偏转端(4)，所述连接钩子(301)与铰接固定块(302)之间设有用于复位的弹簧(306)；/n所述偏转端(4)包括摆块(401)、电机固定板(402)、偏转电机、十字轴(405)及锥齿轮传动机构，该电机固定板(402)与所述钻杆本体(1)的另一端相连，所述偏转电机及十字轴(405)分别安装在电机固定板(402)上，锥齿轮传动机构转动安装在十字轴(405)上，所述摆块(401)与锥齿轮传动机构相连，该摆块(401)与相邻矿用钻杆装置的连接端(1)中的铰接固定块(302)插接，并由连接钩子(301)钩住，所述偏转电机通过锥齿轮传动机构带动摆块(401)绕十字轴(405)的长、短轴分别偏转，进而带动相邻的矿用钻杆装置偏转。/n