[发明专利]一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法有效
| 申请号： | 201910821309.X | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110580035B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 朱俊威;周巧倩;徐建明;顾曹源;董建伟 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；构建中间观测器；并通过矩阵不等式分别求解考虑传感器饱和约束的中间观测器增益、标称的中间观测器增益；利用中间观测器估计出故障。通过与标称的中间观测器进行对比实验，验证了本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生执行器故障的情况，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计效果可以满足实际应用的精度与实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 饱和 约束 运动 控制 系统故障 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1)，确定运动控制系统传递函数；/n通过系统辨识，确定运动控制系统传递函数如式(1)所示：/n
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