[发明专利]一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法

摘要

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法，涉及桥梁工程技术领域，具体第一固定锚；第一固定锚通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，第一固定锚内部设置有第一行走驱动机构，第一行走驱动机构通过驱动钢丝绳与拉伸固定机构固定连接，拉伸固定机构另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构固定连接，拉伸固定机构还设置在四组平行设置的分段导轨上，拉伸固定机构的内部设置有第二行走机构，第二行走机构上的端部设置有锚定机构，第二行走机构通过锚定机构与桥梁拉索的端部固定连接；本发明通过设置粗略位置确定和精确位置固定，保证桥梁拉索的拉伸工作，无需其他拉伸设备，减少工作成本，增加工作效率。

主权项

1.一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：包括第一固定锚(1)、第二固定锚(2)，第一行走驱动机构(3)、第一行走从动机构(4)、拉伸固定机构(5)、锚定机构(6)和第二行走机构(7)；/n所述第一固定锚(1)通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚(1)内部设置有第一行走驱动机构(3)，所述第一行走驱动机构(3)通过驱动钢丝绳(3-3)与拉伸固定机构(5)固定连接，所述拉伸固定机构(5)另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构(4)固定连接，所述第一行走从动机构(4)通过第二固定锚(2)固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构(5)还设置在四组平行设置的分段导轨(8)上，所述分段导轨(8)两端分别固定设置在所述第一固定锚(1)和第二固定锚(2)上，所述拉伸固定机构(5)的内部设置有第二行走机构(7)，所述第二行走机构(7)上的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走机构(7)通过所述锚定机构(6)与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构(7)上还设置有限位机构(9)，所述限位机构(9)与所述拉伸固定机构(5)内部加工的若干组限位凹槽(5-5)相匹配；/n所述第一行走驱动机构(3)包括第一行走驱动电机(3-1)，所述第一行走驱动电机(3-1)主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒(3-2)的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)通过滚筒架(3-8)设置在所述第一固定锚(1)上，所述行走驱动滚筒(3-2)上缠绕有驱动钢丝绳(3-3)，所述驱动钢丝绳(3-3)的另一端与所述拉伸固定机构(5)固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)的滚轴上设置有位置固定盘(3-4)，所述位置固定盘(3-4)上工有若干组位置固定凹槽(3-5)，所述位置固定盘(3-4)旁侧的滚筒架(3-8)上设置有与所述位置固定凹槽(3-5)数量匹配的位置固定插块(3-6)，所述位置固定插块(3-6)设置在位置固定气缸(3-7)的活动端上，所述位置固定气缸(3-7)的固定端设置在所述滚筒架(3-8)上，所述位置固定插块(3-6)与所述位置固定凹槽(3-5)的配合关系将行走驱动滚筒(3-2)位置固定；/n所述第二行走机构(7)包括一组第二行走电机(7-1)，所述第二行走电机(7-1)主轴与一组第二行走驱动丝杠(7-2)固定连接，所述第二行走驱动丝杠(7-2)上设置有与所述第二行走驱动丝杠(7-2)匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座(7-3)，所述第二行走滑座(7-3)与所述行走壳体(5-4)相配合，所述第二行走滑座(7-3)的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走滑座(7-3)的外端面上设置有限位机构(9)；所述第二行走滑座(7-3)上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体(5-4)内部。/n