[发明专利]一种机器人控制的自动开关门系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910821726.4 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110421597A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;成恳;徐义 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00;E05F15/77 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 安文龙 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市未央区西安经*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机器人控制的自动开关门系统，包括开关门、控制系统、无线基站以及机器人；机器人上设置有无线客户端，无线客户端可通过机器人装有的天线与无线基站进行无线通讯；无线基站通过网线与控制系统连接；开关门与控制系统电连接，使机器人在到达开关门处时卷帘门可以自动打开，机器人经过开关后卷帘门可以自动关闭，在开关门发生故障或开关门附近有障碍物时，机器人在无人为干预情况下能够正常、安全工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 开关门 控制系统 无线基站 机器人控制 无线客户端 自动开关门 卷帘门 发生故障 无线通讯 自动打开 电连接 无人为 障碍物 网线 天线 干预 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制的自动开关门系统，包括开关门、控制系统、无线基站以及机器人；所述机器人上设置有无线客户端，所述无线客户端可通过机器人装有的天线与无线基站进行无线通讯；所述无线基站通过网线与控制系统连接；所述开关门与控制系统电连接。
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