[发明专利]电动清扫车行驶控制装置及其控制策略

摘要

本发明公开了一种电动清扫车行驶控制装置，包括启动锁、档位开关、驱动电机和电机控制器，档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，档位选择端连接至电机控制器，档位运行控制端连接有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，加速行驶控制装置连接至电机控制器和加速行驶控制装置，还公开了该装置的控制策略，在均速行驶保持电路的作用下，使电机控制器信号采集端的电压钳制于定值，实现电动清扫车的匀速前行，需要加速时，通过操作加速行驶控制装置，将电机控制器信号采集端的电压升高，驱动电机转速会相应地升高，从而实现加速控制，匀速前行时无需人为干预，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了操作的舒适性。

主权项

1.电动清扫车行驶控制装置，包括安装于驾驶位置的启动锁，所述启动锁一端与供电电源连接，所述启动锁另一端与档位开关连接，在车体上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接至所述供电电源，其特征在于：所述档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，所述档位选择端连接至所述电机控制器，与所述档位运行控制端对应设有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，所述加速行驶控制装置连接至所述电机控制器，且所述均速行驶保持电路的输出端与所述加速行驶控制装置的输出端连接，所述退行控制电路电连接至所述电机控制器。