[发明专利]一种基于Linux操作系统的地图匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201910822577.3 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110595491B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵琳;董彦维;卫瑞;刘希强;高艳;段祉鸿;陈令刚;朱曦曼 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于Linux操作系统的地图匹配方法及装置，其中方法包括：确定误差区域；初始化当前候选路段的匹配度；更新误差区域内所有候选路段的匹配度；确定最大匹配度的第一路段，如果第一路段的匹配度大于第一阈值，则更新待定位车辆的第一位置信息；计算待定位车辆到后续节点的距离；如果待定位车辆在道路节点，则更新节点相关路段的匹配度；确定最大匹配度的第二路段匹配度大于第二阈值，则将待定位车辆匹配到第一当前路段，更新待定位车辆的第二位置信息，如果待定位车辆在道路中段，则更新当前路段的匹配度；如果当前路段匹配度大于第三阈值，则将待定位车辆匹配到第二当前路段，更新待定位车辆的第三位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 linux 操作系统 地图 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于Linux操作系统的地图匹配方法，其特征在于，包括：/nS1，根据待定位车辆的初始点和误差区域半径，确定误差区域；/nS2，确定在所述误差区域内的道路，初始化当前候选路段的匹配度；/nS3，更新所述误差区域内所有候选路段的匹配度；/nS4，确定最大匹配度的第一路段，判断所述第一路段的匹配度是否大于第一阈值，如果所述第一路段的匹配度大于所述第一阈值，则执行S5；否则执行S3；/nS5，更新所述待定位车辆的第一位置信息；/nS6，计算所述待定位车辆到后续节点的距离；/nS7，判断所述待定位车辆在道路的位置情况，如果所述待定位车辆在道路节点，则执行S8，如果所述待定位车辆在道路中段，则执行S11；/nS8，更新所述节点相关路段的匹配度；/nS9，确定最大匹配度的第二路段，判断所述第二路段的匹配度是否大于第二阈值，如果所述第二路段的匹配度大于所述第二阈值，则执行S10，否则执行S1；/nS10，将所述待定位车辆匹配到第一当前路段，更新所述待定位车辆的第二位置信息，返回执行S6；/nS11，更新当前路段的匹配度；/nS12，判断所述当前路段匹配度是否大于第三阈值，如果所述当前路段匹配度大于第三阈值，则执行S13，否则执行S14；/nS13，将所述待定位车辆匹配到第二当前路段，更新所述待定位车辆的第三位置信息，返回执行S6；/nS14，输出惯性位置输出值，并返回执行S1。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院，未经北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910822577.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
