[发明专利]一种成品库吊装方法及设备

摘要

本发明公开了成品库吊装技术领域的一种成品库吊装设备，所述连杆远离驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，所述气缸的顶部均与下连接通梁固定连接，所述固定吊架的底部通过设置的拨爪悬挂设置有球墨铸铁管；为了克服现有技术的缺点，该成品库吊装方法及设备，采用多爪结构满足不同规格的要求，采用雷达扫描方式确定伸缩到位信号，借助程控行车实现自动吊入和吊出成品库，提高了设备自动化程度，降低工人劳动强度。

主权项

1.一种成品库吊装设备，包括固定吊架(7)、AGV车(31)、挡管架(32)，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的一端均铰接设置有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)由连杆连接孔(11)、上连接通梁(12)、滚轮臂(13)、滚轮(14)、下连接通梁(15)、立筋(16)、气缸(17)、止回横梁(18)、销轴(19)、拨爪(20)组成，所述上连接通梁(12)的顶部右侧设置有连杆连接孔(11)，且上连接通梁(12)通过连杆连接孔(11)与连杆(3)铰接，所述上连接通梁(12)的前后端面均固定连接滚轮臂(13)，所述滚轮臂(13)上均设置有滚轮(14)，且滚轮(14)与固定吊架(7)之间活动连接，所述滚轮臂(13)远离上连接通梁(12)的一端底部均连接设置有下连接通梁(15)，所述下连接通梁(15)的底部均均匀设置有多组立筋(16)，所述立筋(16)的右侧均安装设置有止回横梁(18)，所述立筋(16)的底部均通过销轴(19)连接设置有拨爪(20)，所述拨爪(20)的前端面均连接设置有气缸(17)，所述气缸(17)的顶部均与下连接通梁(15)固定连接，所述固定吊架(7)的底部通过设置的拨爪(20)悬挂设置有球墨铸铁管(8)，所述挡管架(32)的顶部分别放置有行车库位配管调入管(81)与行车库位配管调出管(82)。/n