[发明专利]一种手模翻转姿态控制机构

摘要

本发明涉及一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有一对链条式输送线，若干模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；其特征在于：所述翻转驱动机构包括齿轮，所述齿轮安装在各模杆与离合器之间；齿条组，安装在浸胶工位上，并可与齿轮啮合，还包括与齿条组连接的随动驱动机构。本发明优点在于：利用链条输送线带动模杆移动，模杆上的齿轮与浸渍工位的齿条组发生相对位移实现模杆的翻转，同时，利用随动驱动机构动态调整翻转驱动机构与链条输送线之间的相对位移，最终控制安装在模杆上手模的翻转姿态，且无需通过改变链条输送线的节拍来实现。

主权项

1.一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有：一对链条式输送线，所述链条式输送线经过一浸胶工位；若干安装有手模的模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；一翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在自动化浸胶手套生产线的浸胶工位上，其特征在于所述翻转驱动机构包括：若干齿轮，所述齿轮固定安装在模杆的端部；至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致；至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致，所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置；所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合；与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条或下齿条沿各自自身延伸方向移动。