[发明专利]车辆的相机标定系统、车辆及相机标定方法在审
| 申请号： | 201910822881.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112446924A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;吕传龙;段雄;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种车辆的相机标定系统、车辆及相机标定方法。该系统包括：采集装置、联邦滤波器装置和标定装置，联邦滤波器装置包括主滤波器和至少两个局部滤波器，采集装置与各局部滤波器的一端连接，各局部滤波器的另一端与主滤波器的一端连接，主滤波器的另一端与标定装置连接；采集装置用于采集车辆运行工况数据，并分别向每个局部滤波器输入对应的车辆运行工况数据；各局部滤波器用于将自身的输出结果输入至主滤波器；主滤波器用于将自身的输出结果输入至标定装置；标定装置用于根据主滤波器的输出结果，对车辆的相机进行标定。本公开的实施例能够摆脱现有的车辆相机标定方式的局限性，且具有一定的故障诊断和恢复能力及容错能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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