[发明专利]一种基于无人机的热熔式线路异物摘除装置及摘除方法在审
| 申请号： | 201910823113.4 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110518490A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 毕盛伟;于金亮;姜颖先;尹磊;段磊;赵荣升;刘一平;孙华忠;李金宝;张凯;马献辉;于欣;高兴琳;李晓林;王杰;刘其博;辛洪杰;乔丕凡;陈增顺;马亚琦;张兆慧;刘五超;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于无人机的热熔式线路异物摘除装置及摘除方法，能够取代传统的人工摘异物作业方式，弥补现有的激光清除器的不足，提高工作效率并保证工作人员安全，同时设备成本较低便于维护，不受大雾及沙尘天气影响，便于携带可以在山区等复杂环境下组装使用，其应用范围更广，更好的保证输电线路的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 便于携带 复杂环境 工作效率 激光清除 沙尘天气 设备成本 输电线路 异物摘除 作业方式 传统的 热熔式 异物 摘除 组装 保证 安全 山区 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的热熔式线路异物摘除装置，包括无人机本体和无人机控制平台，无人机控制平台上设有显示屏，其特征在于：还包括荷载平台、风湿度传感器、折叠伸缩臂、转轴和热熔模块；/n荷载平台固定安装在无人机底部；折叠伸缩臂的一端安装在荷载平台上，折叠伸缩臂能够在无人机内置的控制器驱动下进行折叠伸缩；折叠伸缩臂的另一端与转轴连接，所述热熔模块安装在转轴上；所述风湿度传感器安装在荷载平台底部，风湿度传感器与无人机内置的控制器电连接。/n
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