[发明专利]用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置有效
| 申请号： | 201910823418.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111366910B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙天佳;申耀明;周翔飞;韩阳 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/486;G01S17/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，ADV的LIDAR装置包括用于朝向目标发射光束的光发射器，其中，光束的至少一部分从目标反射。LIDAR装置还包括光学感测单元，光学感测单元包括第一光检测器和第二光检测器。第一光检测器是与第二光检测器不同类型的光检测器，其中，光学感测单元用于接收从目标反射的光束的部分。当光学感测单元接收到光束的部分时，第一光检测器生成第一光学传感器输出信号，以及第二光检测器生成第二光学传感器输出信号。LIDAR装置还包括第一电路部分，以响应于第一光学传感器输出信号生成指示所接收的光束的部分的强度的强度信号。LIDAR装置还包括第二电路部分，以响应于第二光学传感器输出信号生成指示所发射的光束的飞行时间(ToF)的ToF信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 探测 测距 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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