[发明专利]双目立体视觉三维测量方法及系统、服务器及存储介质在审
| 申请号： | 201910824504.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110567398A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 彭凯;丁毅;薛彧;冯锐;冯文顺;彭麟雅;王学 | 申请（专利权）人： | 武汉光发科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体视觉三维测量方法及系统、服务器及存储介质，其通过投影3种特定频率竖直正弦条纹至物体表面，采用相位测量轮廓术进行条纹分析后，再利用三频率相位展开技术获取绝对相位，通过绝对相位引导双目立体匹配，获得精确的三维测量结果。通过投影结构光的方式，为待测物体增加主动特征，解决被动式立体视觉方法匹配速度慢，在低纹理区域匹配精度低的问题。此外，通过基于频率选择的三频率相位展开技术对变形条纹图像进行相位展开，具有较强的抗噪声性能，能够非常准确的确定变形条纹的绝对相位。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对相位 频率相位 三维测量 匹配 变形条纹图像 双目立体视觉 相位测量轮廓 抗噪声性能 投影结构光 变形条纹 存储介质 待测物体 技术获取 立体匹配 立体视觉 频率选择 条纹分析 纹理区域 物体表面 相位展开 正弦条纹 被动式 再利用 竖直 投影 服务器 双目 | ||
【主权项】：
1.一种双目立体视觉三维测量方法，其特征在于，所述双目立体视觉三维测量方法包括如下步骤：/n分别投影三个特定频率竖直正弦条纹至待测物体表面，且每个频率投影三帧相移图像，通过左右相机拍摄投影至待测物体表面发生形变的条纹图像；/n通过相位测量轮廓术对三频率条纹图像进行条纹分析，获取点的包裹相位，生成三频率包裹相位图；/n通过三频率相位展开技术对上述得到的三频率包裹相位图进行相位展开，获得点的绝对相位；/n将左右图像上对应点的绝对相位差作为匹配代价，进行双目立体匹配，获得匹配视差图；/n根据视差原理，从视差图中恢复物体的三维形貌信息。/n
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