[发明专利]多轴转向机构及其结构参数确定方法

摘要

本发明公开一种多轴转向机构及其结构参数确定方法，结构简单、设计容易、计算量小。本发明的多轴转向机构，用于固定在车架(5)上，驱动车轮转向，所述车架(5)包括左、中、右纵梁(51、52、53)、前后横梁(54、57)，以及至少第一中间横梁(55)和第二中间横梁(56)，还包括置于车架(5)上的中间液压杠杆机构(1)、前段转向机构(2)、中段转向机构(3)和后段转向机构(4)。本发明的多轴转向机构的结构参数确定方法，包括如下步骤：(10)液压机构杆件几何参数确定，(20)前段杆件几何参数确定，(30)中段杆件几何参数确定，(40)后段杆件几何参数确定。

主权项

1.一种多轴转向机构，用于固定在车架(5)上，驱动车轮转向，所述车架(5)包括左、中、右纵梁(51、52、53)、前后横梁(54、57)，以及至少第一中间横梁(55)和第二中间横梁(56)，其特征在于：/n还包括置于车架(5)上的中间液压杠杆机构(1)、前段转向机构(2)、中段转向机构(3)和后段转向机构(4)；/n所述前段转向机构(2)置于第一中间横梁(55)与前横梁(54)之间，中段转向机构(3)置于第二中间横梁(56)与第一中间横梁(55)之间，后段转向机构(4)置于后横梁(57)与第二中间横梁(56)之间；/n所述中间液压杠杆机构(1)包括顶部固定件(11)、左右两液压杆(12)和中间杠杆(13)，/n所述顶部固定件(11)与中纵梁(52)与第二中间横梁(56)的交接处固定连接，中间杠杆(13)的中点与中纵梁(52)与第一中间横梁(55)的交接处铰接，中间杠杆(13)的两端与左右两液压杆(12)的一端铰接，所述左右两液压杆(12)的另一端均与顶部固定件(11)铰接；/n所述左右两液压杆(12)均可沿长度方向伸缩；/n所述前段转向机构(2)包括前段转向板(21)和前段连杆(22)，/n所述前段转向板(21)固定在车架(3)上并绕固定点旋转，用于与前侧车轮固连，使其旋转角度与前车轮转角同步，所述前段连杆(22)一端与前段转向板(21)铰接，另一端与中间杠杆(13)的一端铰接；/n所述中段转向机构(3)包括中段转向板(31)和中段连杆(32)，/n所述中段转向板(31)与车架相连并绕固定点旋转，用于与中间车轮固连，使其旋转角度与中间车轮转角同步，所述中段连杆(32)一端与中段转向板(31)铰接，另一端与中间杠杆(13)的一端铰接；/n所述后段转向机构(4)包括后段转向板(41)和后段连杆(42)，/n所述后段转向板(41)与车架相连并绕固定点旋转，用于与后侧车轮固连，使其旋转角度与后车轮转角同步，所述后段连杆(42)一端与后段转向板(41)铰接，另一端与中段转向板(31)铰接。/n