[发明专利]无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910825097.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110474587B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 高晗璎;桂勇;张国强;徐睿臻;徐永明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨红娟 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D‑SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无源 控制 高频 信号 注入 永磁 同步电机 位置 传感器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统，其特征在于，包括：/n第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；/n高频响应信号分离单元，用以将所述d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；/nPLL速度观测器，利用所述高频响应误差信号得到电机转速估算值和位置估算值；/n软切换无源转速电流调节器，根据所述d轴电流、q轴电流、电机给定转速信号、所述电机转速估算值得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；/n第二坐标变换单元，用以将d轴给定电压值和q轴给定电压值进行坐标变换，形成调制给定电压；/n调制单元，对所述调制电压进行3D-SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910825097.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种感应电机的动态调整方法
- 下一篇：一种电机的控制方法及装置
