[发明专利]一种基于面激光雷达的煤流检测方法有效
申请号: | 201910825365.0 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN111747062B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 连振中;金勇;王亚东;张永新 | 申请(专利权)人: | 南京北路智控科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G43/00 |
代理公司: | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人: | 严巧巧 |
地址: | 211161 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种用于精准分析带式输送机上运载煤量的煤流检测方法,将激光雷达测距技术应用到煤矿自动化领域,该方法可精准计量带式输送机上运载煤量,通过激光雷达镜面柱发射的激光束,将激光雷达返回的皮带形状数据,经过一定的处理算法计算后,得到皮带上煤的平均厚度,根据公式计算得出煤流。克服了传统运煤皮带控制智能在传输过程中称重进行调整的误差大、施工安装复杂、易损坏的问题,实现了在输送带上直接检测煤量,提高了煤矿行业自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 检测 方法 | ||
【主权项】:
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