[发明专利]一种氢能汽车避免碰撞的自动紧急变道方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910825613.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110588645B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曾晓君;郝义国 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种氢能汽车避免碰撞的自动紧急变道方法及控制系统，所述方法包括：当检测到汽车的当前行驶车道的前方出现障碍目标时，判断所述障碍目标到汽车的距离是否满足变道要求；若所述障碍目标到汽车的距离满足变道要求，判断当前行驶车道的相邻车道是否存在支持变道的安全区域；若所述当前行驶车道的相邻车道存在支持变道的安全区域，控制汽车进行紧急变道。所述控制系统包括检测单元、判断单元、控制单元、转向变道单元、制动单元、安全示警单元。本发明的有益效果：在氢能汽车行驶过程中，根据前方障碍目标到汽车的距离，采取不同的应对措施，安全有效地降低碰撞可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 避免 碰撞 自动 急变 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种氢能汽车避免碰撞的自动紧急变道方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当检测到汽车的当前行驶车道的前方出现障碍目标时，判断所述障碍目标到汽车的距离是否满足变道要求；/n若所述障碍目标到汽车的距离满足变道要求，判断当前行驶车道的相邻车道是否存在用于安全变道的相邻车道；/n若所述当前行驶车道的相邻车道存在用于安全变道的相邻车道，控制汽车进行紧急变道。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉格罗夫氢能汽车有限公司，未经武汉格罗夫氢能汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910825613.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人防撞装置
- 下一篇：预调速的主动安全辅助系统及其控制方法
