[发明专利]一种水下检测装置以及无人船检测系统在审
申请号: | 201910826143.0 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110525614A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 梁勇;曹海涛;吕庭彦;陈荣敏;陈永灿;王皓冉 | 申请(专利权)人: | 嘉陵江亭子口水利水电开发有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B35/00;G01B11/02;G01N21/01;G01N21/84 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 郭斌莉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 628000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下检测装置以及无人船检测系统,涉及水下检测技术领域。该水下检测装置包括机架、升降机构和检测机构。检测机构包括顶板、壳体、水下相机和补光灯,升降机构安装于机架上,且与顶板连接,升降机构能够带动顶板升起或者降落,顶板与壳体固定连接,且组合形成密封空腔,密封空腔用于灌装透明介质,水下相机和补光灯均安装于顶板上,水下相机能够透过透明介质和壳体拍摄外界检测对象的图像。与现有技术相比,本发明提供的水下检测装置由于采用了与顶板组合形成密封空腔的壳体以及安装于顶板上的水下相机,所以能够在保证拍摄清晰度足够的情况下增长拍摄视距,使得拍摄视野广阔,提高采集效率。 | ||
搜索关键词: | 水下检测 水下相机 密封空腔 升降机构 壳体 拍摄 透明介质 补光灯 壳体固定连接 视距 检测对象 检测系统 无人船 灌装 采集 图像 降落 视野 保证 | ||
【主权项】:
1.一种水下检测装置,其特征在于,包括机架、升降机构和检测机构,所述检测机构包括顶板、壳体、水下相机和补光灯,所述升降机构安装于所述机架上,且与所述顶板连接,所述升降机构能够带动所述顶板升起或者降落,所述顶板与所述壳体固定连接,且组合形成密封空腔,所述密封空腔用于灌装透明介质,所述水下相机和所述补光灯均安装于所述顶板上,所述水下相机能够透过所述透明介质和所述壳体拍摄外界检测对象的图像。/n
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