[发明专利]一种机械手吸盘组件在审
| 申请号： | 201910826378.X | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110394823A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 谢钰峰;钱澄;郝望成 | 申请（专利权）人： | 苏州日和科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手吸盘组件，包括支架、气路分配器以及安装在支架底部的第一吸盘组和第二吸盘组，支架上径向向外设置有至少一个的安装杆，第一吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装杆上，第二吸盘组还包括一个的安装块，第二吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装块上，安装块通过可轴向往复运动的弹性模块连接于支架上，机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳，气路分配器设置于外壳的内部，第二吸盘组轴向的长度长于第一吸盘组轴向的长度。本发明结构简单紧凑、可适配不同被吸取物、吸取区域可调节。本发明属于机械手技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组 支架 机械手吸盘 安装块 气路分配器 真空吸盘 安装杆 连接杆 轴向 轴向往复运动 弹性模块 径向向外 机械手 可调节 中空的 适配 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种机械手吸盘组件，包括支架(3)、气路分配器(7)以及安装在所述支架(3)底部的吸取模块，其特征在于：所述吸取模块包括第一吸盘组(1)和第二吸盘组(2)，所述第一吸盘组(1)和第二吸盘组(2)均包括至少一个的真空吸盘(5)，所述支架(3)上径向向外设置有至少一个的安装杆(31)，所述第一吸盘组(1)的真空吸盘(5)通过连接杆(6)安装于所述安装杆(31)上，所述第二吸盘组(2)还包括一个的安装块(21)，所述第二吸盘组(2)的真空吸盘(5)通过连接杆(6)安装于所述安装块(21)上，所述安装块(21)通过可轴向往复运动的弹性模块连接于所述支架(3)上；所述机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳(4)，所述外壳(4)固定连接于所述支架(3)的顶部，所述气路分配器(7)设置于所述外壳(4)的内部，所述外壳(4)上设置有至少一个的用于进行气管连接的缺口(42)，所述真空吸盘(5)连通于所述连接杆(6)，所述连接杆(6)通过气管连通于所述气路分配器(7)；所述第二吸盘组(2)轴向的长度长于所述第一吸盘组(1)轴向的长度。
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