[发明专利]基于EMD-MPF改进的陀螺仪信号去噪方法有效
| 申请号： | 201910826514.5 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110542406B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈光武;刘昊;司涌波;程鉴皓;石建强;邢东峰;杨菊花;李文元 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学;陈光武 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C25/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 勾昌羽 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EMD‑MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；舍弃所述噪声本征模态函数，保留所述信息本征模态函数，并对所述混合本征模态函数进行降噪处理；对降噪处理后的混合本征模态函数和保留的所述信息本征模态函数进行信号重构，从而得到去噪的陀螺仪信号。实现精确去除噪声信号，从而提高导航精确度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 emd mpf 改进 陀螺仪 信号 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于EMD-MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，其特征在于，包括：/n将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；/n通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；/n舍弃所述噪声本征模态函数，保留所述信息本征模态函数，并对所述混合本征模态函数进行降噪处理；/n对降噪处理后的混合本征模态函数和保留的所述信息本征模态函数进行信号重构，从而得到去噪的陀螺仪信号。/n
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