[发明专利]一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置及方法在审
申请号: | 201910826906.1 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110587252A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 马昀锋;郑璐;卢刚;杨紫琪;何银凤;雷鸣宇;杨振英;马冀超;海建平;杜娟 | 申请(专利权)人: | 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J11/00;B25J15/00;H02S40/34 |
代理公司: | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 810000 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | 本发明涉及一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置。本发明的另一个技术方案是提供了一种晶硅光伏组件的接线盒拆除方法。本发明设计的晶硅光伏组件接线盒拆除方法和装置是在原拆除方法上做了很大改进,为了减少组件损伤及提高接线盒拆除效率,本发明在操作台面上具备位置识别功能,先采用剪线装置将接线盒后部多余电线剪去,以便于此部分电线的直接回收利用,另外采用机械铲刀,左右两边的刀刃分别从接线盒两侧进入接线盒与组件粘接的胶层,用锋利的刀刃对接线盒与组件之间粘接的胶进行切割,使得接线盒能保持完整的状态被切下,且能保持较好的组件层压件状态,组件层压件无破损。需要的情况下可预加热,使得硅胶软化,更容易拆下接线盒。 | ||
搜索关键词: | 接线盒 拆除 组件层压件 硅光 粘接 种晶 刀刃 电线 操作台 晶硅光伏组件 位置识别功能 方法和装置 拆除装置 对接线盒 剪线装置 直接回收 组件损伤 预加热 拆下 铲刀 硅胶 剪去 胶层 切下 锋利 软化 破损 切割 两边 改进 | ||
【主权项】:
1.一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置,其特征在于,包括:/n输送机构,用于将待拆除接线盒的晶硅光伏组件输送至操作台面,晶硅光伏组件位于操作台面上时,设有接线盒的背面朝上;/n视觉识别系统,用于捕捉位于操作台面上的晶硅光伏组件的背面图片,利用该背面图片对接线盒的位置进行定位,并将获得的接线盒位置信息发送给操作装置;/n操作装置包括控制单元及与控制单元相连的机械铲刀,机械铲刀位于设于操作台面的上方,机械铲刀设于两方向位移机构上,两方向位移机构一方面在控制单元的控制下带动机械铲刀沿操作台面的长度方向前、后移动,另一方面在控制单元的控制下带动机械铲刀沿操作台面的宽度方向左、右移动;/n机械铲刀包括由伸缩电机驱动伸缩的伸缩机构,伸缩电机由控制单元控制,伸缩机构的一端与两方向位移机构连接固定,另一端与底座连接固定,底座上设有由控制单元控制的夹爪驱动机构,夹爪驱动机构驱动左、右对称布置的两个机械夹爪相向运动及相背运动,在每个机械夹爪底部设有一个平铲刀,两个平铲刀在机械夹爪的带动下相向运动的过程中将接线盒从晶硅光伏组件背面切除。/n
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