[发明专利]一种轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910827760.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110528000B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张承瑞;尹贻生;伍杰;马威;朱铁爽;胡天亮 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供一种轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法及系统，其中，轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法基于S曲线加减速方法对主轴和进给轴进行运动规划，且综合考虑搭接率和待熔覆工件在进给方向的工件装夹余量动态调整运动规划，有效解决轴类零件单层搭接激光熔覆过程中进给方向的工件装夹余量与机床主轴和进给轴运动规划相互矛盾的问题，提高加工效率，保障熔覆层质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 单层 高速 激光 熔覆搭接 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1：获取待加工工件轴径、进给轴给进量和熔覆宽度，得到单层熔覆搭接率计算公式，再结合机床主轴转速和S曲线加减速规划算法规划进给轴和主轴运动，计算出进给轴进给速度，进而得到主轴加速时间和进给轴加速时间；/n步骤2：判断主轴加速时间与进给轴加速时间是否相等，若是，则计算进给轴位移，进入步骤4；否则，判断主轴加速时间是否大于进给轴加速时间，若是，则在进给轴在加速到指定速度后，再保持此速度进行一段匀速运动过程，匀速运动过程的时间为主轴加速时间与进给轴加速时间的时间差，直到主轴达到指定转速；否则，进入步骤3；/n步骤3：按照S曲线加减速重新规划主轴运动，增加主轴一段匀加速运动过程或减小主轴最大加加速度，使得主轴加速时间和进给轴加速时间相等，并计算进给轴总位移，进入下一步；/n步骤4：根据计算出的进给轴总位移与预设装夹余量两者差值，来调整激光头在进给方向的初始零点位置。/n
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