[发明专利]一种自动化工件下料系统在审
| 申请号： | 201910827841.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110451239A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 许亮;张欣荣;华文孝;黄骏;彭革辉 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90;B65G67/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 43210 长沙新裕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘熙<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410323湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。本发明可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性，其结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞环 双工位 料杆 收料机构 装料杆 机器人 自动化 工作效率高 拨料机构 固定机构 交替运动 人工成本 下料系统 衔接 上下料 拨出 工位 夹持 夹爪 取下 尾端 下料 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动化工件下料系统，其特征是包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。/n
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