[发明专利]基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法有效
申请号: | 201910827980.5 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110717245B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 罗钦钦;陈世富;赵涛;潘霏 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F111/04 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 孟欢 |
地址: | 430040 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法,包括以下步骤:构建仿真模型,以形成具有爬升阶段、机动导引阶段及瞄准阶段的拟滑翔弹道;初始化飞行器模型的设计参数;飞行器模型根据初始化后的设计参数和预设的控制条件在拟滑翔弹道上模拟飞行完成后,得到飞行器模型的实际落速、实际射程以及拟滑翔弹道的轨迹;分别判断实际落速、实际射程以及机动导引阶段形成的弹道的形态是否符合预设条件,若是,则对应的设计参数符合预期;若否,则对应更新设计参数,飞行器模型根据更新后的设计参数在拟滑翔弹道上再次模拟飞行,直至设计参数均符合预期;输出最后一次更新的设计参数,即完成拟滑翔弹道的设计。 | ||
搜索关键词: | 基于 角落 约束 滑翔 弹道 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法,其特征在于,所述设计方法包括以下步骤:/n构建仿真模型,所述仿真模型包括飞行器模型和预设的控制条件,所述飞行器模型用于根据预设的控制条件模拟飞行以形成拟滑翔弹道,其中,所述拟滑翔弹道包括爬升阶段、机动导引阶段及瞄准阶段;所述控制条件包括各飞行阶段的指令攻角,所述爬升阶段的指令攻角为零攻角,所述机动引导阶段的指令攻角根据飞行器模型的气动模型和广义显示制导方法计算确定,所述瞄准阶段的指令攻角根据全程弹道末端的弹道倾角变化率为零确定;/n初始化飞行器模型的设计参数,所述设计参数包括所述爬升阶段的发射角α、所述机动导引阶段的正攻角限幅β和所述瞄准阶段的弹道倾角θ;其中,初始的弹道倾角θ等于预设的目标落角γ;/n所述飞行器模型根据初始化后的设计参数和预设的控制条件在所述拟滑翔弹道上模拟飞行完成后,得到所述飞行器模型的实际落速v
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