[发明专利]穿梭车控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910827988.1 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112441358B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 袁绍伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;冯培培 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿梭车控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。其中，该方法包括：在接收到任务指令后，根据所述任务指令携带的任务类型标识判断任务类型；在所述任务类型为取货任务时，确定与所述取货任务对应的第一变距宽度，以在取料箱时控制变距机构根据所述第一变距宽度调节穿梭车上两个货叉臂之间的距离；在所述任务类型为送货任务时，确定与所述送货任务对应的第二变距宽度，以在放料箱时控制变距机构根据所述第二变距宽度调节穿梭车上两个货叉臂之间的距离。通过以上步骤，能够降低穿梭车在取料箱时的撞箱风险，提高穿梭车取送料箱的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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