[发明专利]一种车辆间距检测方法、装置、车辆和存储介质在审
申请号: | 201910828389.1 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110596708A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 关瀛洲;王祎男;王宇;曹容川;白天晟 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆间距检测方法、装置、车辆和存储介质。车辆间距检测方法,所述方法包括:获取当前位置信息以及目标车辆的初始航迹信息,并确定当前采样周期内的至少一个点迹信息;根据各所述点迹信息和所述初始航迹信息,确定所述目标车辆在所述当前采样周期内的最终航迹信息,根据所述当前位置信息及所述最终航迹信息,确定在当前采样周期内与所述目标车辆的车间距。这简化了车间距的确定过程,合理利用计算资源,提高了车辆间距检测的实时性,有效保证行车安全。 | ||
搜索关键词: | 航迹信息 采样周期 间距检测 目标车辆 点迹 车间 存储介质 计算资源 行车安全 实时性 保证 | ||
【主权项】:
1.一种车辆间距检测方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取当前位置信息以及目标车辆的初始航迹信息,并确定当前采样周期内的至少一个点迹信息;/n根据各所述点迹信息和所述初始航迹信息,确定所述目标车辆在所述当前采样周期内的最终航迹信息,/n根据所述当前位置信息及所述最终航迹信息,确定在当前采样周期内与所述目标车辆的车间距。/n
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