[发明专利]一种用于可穿戴外骨骼的膝关节机构在审
| 申请号： | 201910828497.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110421592A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;岳春峰;张海峰;汝长海;孙钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于可穿戴外骨骼的膝关节机构，所述的膝关节机构包括至少两个沿上下方向相互串联的连接单元，所述的连接单元包括连接件、安装在所述的连接件上的钢绳滑轮，所述的连接件包括两个相对设置的第一连接片、夹设于两个第一连接片之间的第二连接片，所述的第一连接片包括相对所述的第二连接片向上伸出的第一伸出部，所述的第二连接片包括相对所述的第一连接片向下伸出的第二伸出部，两个相对设置的第一连接片的第一伸出部之间形成安装间隙，所述的第一伸出部上设置有定位销孔，所述的第二伸出部上设置有弧形滑槽，所述的第二连接片的上边缘处设有上齿部，所述的第二连接片的下边缘处设有下齿部。 | ||
| 搜索关键词： | 连接片 伸出部 膝关节机构 连接件 可穿戴外骨骼 连接单元 相对设置 伸出 安装间隙 定位销孔 钢绳滑轮 弧形滑槽 上下方向 上边缘 下边缘 夹设 上齿 下齿 串联 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于可穿戴外骨骼的膝关节机构，其特征在于，所述的膝关节机构包括至少两个沿上下方向相互串联的连接单元，所述的连接单元包括连接件、安装在所述的连接件上的钢绳滑轮，所述的连接件包括两个相对设置的第一连接片、夹设于两个第一连接片之间的第二连接片，所述的第一连接片包括相对所述的第二连接片向上伸出的第一伸出部，所述的第二连接片包括相对所述的第一连接片向下伸出的第二伸出部，两个相对设置的第一连接片的第一伸出部之间形成安装间隙，所述的第一伸出部上设置有定位销孔，所述的第二伸出部上设置有弧形滑槽，所述的第二连接片的上边缘处设有上齿部，所述的第二连接片的下边缘处设有下齿部，相邻的两个连接单元中，位于上侧的连接单元的第二伸出部插入位于下侧的连接单元的安装间隙中，位于上侧的连接单元的第二连接片的下齿部与位于下侧的连接单元的第二连接片的上齿部相啮合，位于上侧的第二伸出部的滑槽与位于下侧的第一伸出部的定位销孔相对应设置，所述的膝关节机构还包括定位销，所述的定位销插入相对应设置的定位销孔及滑槽中，所述的定位销能够沿所述的滑槽滑动。
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