[发明专利]一种基于线性组合优选的四频周跳探测与修复方法

摘要

本发明提出了一种基于线性组合优选的四频周跳探测与修复方法，基于四频观测数据，以固定概率最大为目标，优选了四组线性组合，进行周跳探测与修复。目前的周跳探测与修复方法主要是基于三频观测值，尚未有基于四频观测值的周跳探测与修复方法，本发明填补了基于四频观测数据进行周跳探测与修复的空白，对充分发挥四频观测数据带来的信息冗余进而提高定位精度具有重大意义。

主权项

1.一种基于线性组合优选的四频周跳探测与修复方法，其特征在于包括以下步骤：对于卫星导航系统播发的四频导航信号，首先获取卫星导航系统四个频点的载波相位以及伪距，以固定概率最大为目标，构造四组周跳探测线性组合以及对应的四组周跳探测线性组合探测量，恢复卫星导航系统四个频点各自的周跳值。