[发明专利]一种高速公路团雾监测方法

摘要

本发明公开了一种高速公路团雾监测方法，根据公路沿线的监控视频建立基于自适应阈值的背景提取方法，以消除视频流中动态车辆和其它的干扰信息，然后基于背景图像构建高斯金字塔和拉普拉斯金字塔的结合和逆向重构，兼顾全局整体和局部细节增强，实现对背景图像的增强；接着对增强后的背景图像进行超像素分割建立背景图像的多维特征向量；建立多维高斯分布函数，分别计算待检测图像与正负样本库之间的标准化欧式距离，以两种标准化欧式距离之比作为团雾检测的衡量指标。有效解决了现有团雾检测方法对人工参照物和摄像机标定的依赖，同时避免了在高速公路搭建能见度检测仪和相关团雾监测装置成本过高，检测范围小的问题。

主权项

1.一种高速公路团雾监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1)：利用道路监控获取公路沿线的监控视频，基于自适应阈值背景提取方法获取监控视频的背景图像；/n步骤2)：根据步骤1)获取的背景图像建立高斯金字塔和拉普拉斯金字塔模型，通过金字塔模型的融合和逆向重构对背景图像进行增强处理；/n步骤3)：对增强处理后的背景图像进行超像素分割，并提取超像素的局部对比度、局部信息熵、邻域对比度和邻域信息熵特征，构造背景图像的多维特征向量；/n步骤4)：建立包括若干张低能见度的正样本图像的正样本图像库和包括若干张高能见度的负样本图像的负样本图像库；建立基于背景图像的多维特征向量的多维高斯分布函数，根据多维高斯分布函数计算增强后背景图像的期望和协方差的最大似然估计，以及根据多维高斯分布函数计算正样本图像库和负样本图像库之间的期望与协方差的最大似然估计；利用标准化欧氏距离度量增强后背景图像的期望和协方差的最大似然估计和正样本图像库和负样本图像库之间的期望与协方差的最大似然估计的相似度，进而得到增强后背景图像的团雾指标，完成公路团雾的监测。/n