[发明专利]油井维修机器人在审
| 申请号： | 201910828815.1 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110424908A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曹建新;焦勇;辛洪进 | 申请（专利权）人： | 济南高维度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/10;E21B19/02;E21B19/00;E21B15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区经十东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。 | ||
| 搜索关键词： | 油井维修 测量装置 运输装置 抽油杆 抽油管 托架 底座 检测头 限位部 机器人 长度测量 工作设计 其他装置 人本发明 设备领域 拆卸 自动化 | ||
【主权项】：
1.油井维修机器人，其特征在于：包括底座(100)，以及设置在底座(100)上的运输装置(200)，所述运输装置(200)包括托架(220)与测量装置(210)，所述托架(220)与测量装置(210)设置在底座(100)的同一侧；所述测量装置(210)包括检测头(211)与末端限位部(212)；所述托架(220)设置在检测头(211)与末端限位部(212)之间。优选的，所述检测头(211)沿直线方向可滑动地设置在底座(100)上，所述末端限位部(212)位于检测头(211)运动方向上，所述检测头(211)包括接近开关(213)。优选的，所述检测头(211)与末端限位部(212)之间设有微调装置(230)。优选的，所述微调装置(230)包括导轮(231)，所述导轮(231)连接有微调驱动装置。优选的，所述微调驱动装置包括齿条与齿轮，所述齿条连接伸缩装置，所述齿轮通过单向离合器与导轮连接。优选的，所述托架(220)中部可转动地设置在底座(100)上，所述托架(220)的一端向底座(100)外侧延伸，另一端在最低位置时位于检测头(211)与末端限位部(212)的连线下方。
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