[发明专利]一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法

摘要

本发明提供一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法，涉及汽车轮胎装配技术领域，包括：车身输送系统，将汽车车身输送至主轮胎安装区域；轮胎拧紧机器人，将主轮胎安装并拧紧；随动装置包括：车身定位工装，将汽车车身固定于车身定位工装上；伺服驱动机构，驱动汽车车身行进至预设安装位置；导向机构，引导汽车车身行进至预设安装位置；跟随机构，在伺服驱动机构开始驱动车身定位工装时生成跟随传感器信号，实现轮胎拧紧机器人与汽车车身随动运动；供料装置，用于向轮胎拧紧机器人输送主轮胎及安装配件；控制装置，控制各装置按工序作业，以完成主轮胎的随动安装拧紧。本发明实现了完全的自动化装配，节约了人力成本，提高了装配质量。

主权项

1.一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统，其特征在于，具体包括：/n车身输送系统，用于将汽车车身输送至主轮胎安装区域；/n轮胎拧紧机器人，设置于所述主轮胎安装区域且位于所述车身输送系统的两侧，用于将主轮胎安装并拧紧至所述汽车车身；/n随动装置，设置于所述主轮胎安装区域，所述随动装置具体包括：/n车身定位工装，设置于所述主轮胎安装区域，用于将所述汽车车身固定于所述车身定位工装上；/n导向机构，对称设置于所述车身定位工装的两侧，用于引导所述车身定位工装以带动所述汽车车身在所述主轮胎安装区域以预设方向行进至预设安装位置；/n伺服驱动机构，对称设置于所述车身定位工装的两侧，用于驱动所述车身定位工装以带动所述汽车车身在所述主轮胎安装区域以预设速度行进至所述预设安装位置；/n跟随机构，对称设置于所述车身定位工装的两侧，且所述跟随机构连接所述伺服驱动机构，用于在所述伺服驱动机构开始驱动所述车身定位工装时生成相应的跟随传感器信号，实现所述轮胎拧紧机器人与所述汽车车身随动运动，以实现随动安装；/n供料装置，设置于所述车身输送系统的两侧，用于向所述轮胎拧紧机器人输送所述主轮胎以及相应的安装配件；/n控制装置，分别连接所述车身输送系统、所述轮胎拧紧机器人、所述随动装置和所述供料装置，用于控制所述车身输送系统、所述轮胎拧紧机器人、所述随动装置和所述供料装置按工序作业，以完成所述主轮胎的随动安装和拧紧。/n