[发明专利]一种人体综合穿刺计算机仿真训练及考核装置

摘要

一种人体综合穿刺计算机仿真训练及考核装置，包括仿真计算机系统、三维虚拟仿真软件、三维空间跟踪定位器、穿刺针、医疗综合穿刺橡胶模型，本发明采用3D可视化技术，操作者可以在显示器上从多个角度观察穿刺针在患者体内的实时姿态和位置，从而可以不断的对穿刺针的操作进行修正，避开骨骼、筋膜、血管等重要组织器官，以恰当的穿刺路径、穿刺深度完成穿刺操作，同时，还可以图形、颜色、线条等直观形式对进针点、穿刺角度、穿刺路径以及穿刺深度等技能要点进行提示和引导，此外，本装置的还可以对穿刺操作的进针点、穿刺角度、穿刺路径以及穿刺深度等技能要点数据进行记录，实现对穿刺技能的智能评价和考核。

主权项

1.一种人体综合穿刺计算机仿真训练及考核装置，其特征在于包括仿真计算机系统、三维虚拟仿真软件、三维空间跟踪定位器、穿刺针、医疗穿刺橡胶模型、大屏幕电视机，所述三维空间跟踪定位器的定位探头安置于所述穿刺针针筒靠近活塞手柄端处，所述三维空间跟踪定位器数据输出端接所述仿真计算机系统的USB接口，所述三维虚拟仿真软件运行于所述仿真计算机系统，所述大屏幕电视机通过DHMI 接口与所述仿真计算机系统连接，所述三维虚拟仿真软件包括医疗穿刺橡胶模型的3D模型、穿刺针3D模型、数据通讯模块、三维模型驱动模块、信息提示模块、技能示教模块、技能评价模块，医疗穿刺橡胶模型的3D模型在虚拟场景中固定不动，其坐标与三维空间跟踪定位器的坐标重合，穿刺针3D模型跟随穿刺针同步同姿态移动，当操作者依据临床要求操作穿刺针进行穿刺操作时，固定于穿刺针针筒靠近活塞手柄端处的三维空间跟踪定位器定位探头位姿发生同步变化，三维空间跟踪定位器测得穿刺针的位姿数据，通过数据输出端口将位姿数据实时发送至仿真计算机系统，三维虚拟仿真软件的数据通讯模块负责接收该数据，三维模型驱动模块根据该位姿数据在大屏幕电视机显示的虚拟场景中对穿刺针3D模型位姿进行刷新，使其位姿与真实穿刺针位姿保持一致。/n