[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 201910828972.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112519765A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吕雷兵;姚冬春;王俊平;于宁;杨凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00;B60W50/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术。其中，该车辆控制方法包括：获取在所述车辆的行驶过程中识别的动态障碍物的运动轨迹信息；将运动轨迹信息输入到经训练的机器学习模型，以预测动态障碍物的运动意图；根据预测出的运动意图，控制车辆的路线规划或者车辆的行驶状态。本申请实施例通过机器学习模型对动态障碍物的运动轨迹进行识别，以确定动态障碍物的运动意图，进而根据运动意图对车辆进行控制，提高了对车辆控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910828972.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
