[发明专利]一种基于最优固定概率的三频周跳探测与修复方法

摘要

本发明提出了一种基于最优固定概率的三频周跳探测与修复方法，以固定概率最大为目标，优选三组线性组合，提高了三频周跳探测与修复的概率。现有方法中，一般分别独立考虑长波长、低组合噪声、低电离层延迟三个条件，由于三个条件无法同时满足，因此现有方法主要是定性的优选几组线性组合进行周跳探测与修复，周跳固定概率不高。本发明不再分别独立考虑这三个约束，而是将这三个约束转换为固定概率，以固定概率最大为目标，进行线性组合优选，使得三频周跳探测与修复概率最大，对充分发挥三频观测数据优势最终提高定位精度有重大意义。

主权项

1.一种基于最优固定概率的三频周跳探测与修复方法，其特征在于，对于卫星导航系统播发的三频导航信号，首先获取卫星导航系统三个频点的载波相位以及伪距，以最优固定概率为目标，构造卫星导航系统三组周跳探测组合以及对应的三组周跳探测组合探测量，恢复卫星导航系统三个频点各自的周跳值。