[发明专利]一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910829540.3 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110606212A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 郭增;张俊清 | 申请(专利权)人: | 北京神导科讯科技发展有限公司 |
主分类号: | B64D43/00 | 分类号: | B64D43/00;G05D1/06;G05D1/10 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100095 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取卫星导航数据,其中,卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息;根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息;根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正;通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。本发明实施例在进行进近着陆时,不受限于着陆位置的具体环境,而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置,通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正,并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆,从而使得进近着陆过程更加精准,提高了飞行过程的安全性。 | ||
搜索关键词: | 飞行设备 卫星导航数据 位置预测 着陆 修正 着陆位置 存储介质 飞行轨迹 飞行过程 模型确定 速度信息 受限 | ||
【主权项】:
1.一种进近着陆方法,其特征在于,包括:/n获取卫星导航数据,其中,所述卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息;/n根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息;/n根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正;/n通过修正后的所述位置预测模型确定所述飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。/n
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