[发明专利]一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法在审
| 申请号： | 201910829718.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110422315A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张志辉;于征磊;张晓龙;闫维;邵艳龙;梁云虹;刘庆萍;张清泉;刘宇霆 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C3/38 | 分类号： | B64C3/38;B29C64/118;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法，其控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝交错间隔排列，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝上间隔设置有多条加强筋；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置在柔性基体中，变形的形状记忆合金条/丝外表面包裹绝缘隔热包覆体。控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置有电加热元件。该方法是利用增材制造方法制备出无人机变形翼。本发明实现了无人机变形翼在通电情况下机翼上下、前后变形的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 形状记忆合金 变形的 机翼 变形翼 刚柔耦合 制造 交错间隔排列 电加热元件 间隔设置 绝缘隔热 柔性基体 包覆体 加强筋 制备 通电 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合无人机变形翼，其特征在于：包括控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝(1)、控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝(2)、加强筋(3)、柔性基体(4)、绝缘隔热包覆体(5)；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝(1)和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝(2)交错间隔排列，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝(1)和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝(2)上间隔设置有多条加强筋(3)；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝(1)和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝(2)设置在柔性基体(4)中，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝(1)和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝(2)外表面均包裹绝缘隔热包覆体(5)；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝(1)和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝(2)设置有电加热元件。
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