[发明专利]一种滚珠丝杠副旋转作动器装置

摘要

一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。

主权项

1.一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，其特征是：包括电机(1)、安装座(2)、联轴器(3)、旋转作动器(4)；所述电机(1)输出轴端设置有安装座(2)，安装座(2)通过螺栓与电机(1)连接；所述电机(1)输出轴的端部设置有联轴器(3)；所述旋转作动器(4)包括丝杠轴承安装座(401)、丝杠轴承(402)、输出轴轴承座(403)、丝杠螺母组合(404)、作动器外套(405)、输出轴轴承(406)、双直线槽输出轴(407)、双螺旋槽套(408)、丝杠(409)、输出轴销(410)；所述丝杠轴承安装座(401)为带连接法兰的短管状，在连接法兰远端孔内有台阶环，台阶环两端面处设置有丝杠轴承(402)；所述丝杠(409)靠近电机(1)端设置在丝杠轴承(402)内孔中，丝杠(409)通过联轴器(3)与电机(1)输出轴连接；所述丝杠螺母组合(404)设置在丝杠(409)上，丝杠螺母组合包括丝杠螺母(4041)、丝杠螺母耳轴(4042)、输出轴导向轴承(4043)、螺旋槽导向轴承(4044)；所述输出轴轴承座(403)为带台阶孔的圆环套，设置在丝杠轴承安装座(401)的连接法兰远端，通过螺钉与丝杠轴承安装座(401)连接，输出轴轴承座(403)内设置有输出轴轴承(406)；所述双直线槽输出轴(407)为台阶轴，轴的小直径端有与轴线垂直的轴销孔，轴销孔内设置有输出轴销(410)，轴的大直径端为中空套管状，沿轴线方向设置有对称的直线槽，双直线槽输出轴(407)的大直径端设置在输出轴轴承(406)的内孔中，双直线槽输出轴(407)的直线槽内设置有输出轴导向轴承(4043)；所述双螺旋槽套(408)为带有台阶孔的管状，管壁上设置有对称的螺旋槽，双螺旋槽套(408)的大孔端设置在输出轴轴承座(403)的外圆处，通过螺钉与输出轴轴承座(403)连接，双螺旋槽套(408)的螺旋槽内设置有螺旋槽导向轴承(4044)；所述作动器外套(405)为圆管状，设置在双螺旋槽套(408)外侧，通过螺钉与双螺旋槽套(408)连接；所述旋转作动器(4)通过丝杠轴承安装座(401)的连接法兰，用法螺栓与安装座(2)连接。/n