[发明专利]一种结合粒子滤波的相关滤波目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910830346.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110598614B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 胡栋;潘常青;张静 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/46;G06V10/84;G06V10/50;G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合粒子滤波的相关滤波目标跟踪方法，结合相关滤波和粒子滤波，首先用转移模型生成粒子，并对粒子进行初始化；然后从重要性概率密度函数中随机采样粒子；之后对粒子的权值进行更新并对粒子进行重采样；对重采样得到的每个粒子进行相关滤波，根据相关滤波器的响应对每个粒子的权重进行修正，实现对粒子的选择；最后进行加权平均得到粒子的状态。利用相关滤波可以引导粒子向目标分布状态模式移动，一定程度上减少了粒子的个数，降低计算的复杂度。同时，粒子滤波能解决尺度变化问题，因此算法对目标发生尺度变化也具有一定的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 粒子 滤波 相关 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合粒子滤波的相关滤波目标跟踪方法，其特征在于：当前帧跟踪目标被判定为发生遮挡时，进行预测目标位置，具体包括以下步骤：/n步骤1：生成并初始化粒子，得到粒子集；/n步骤2：服从重要性概率密度函数q(x
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