[发明专利]一种汽车覆盖件狭小空间的包边装置及方法

摘要

本发明公开了一种汽车覆盖件狭小空间的包边装置，包括基座，顶升机构，定位夹紧机构，包边机构，所述的包边机构包括限位气缸支架、顶升油缸、限位气缸、限位机构、伸缩导柱、预包边油缸、包边油缸、包边升降座、位置感应器、模块安装板、包边模块、预包模块、行程开关挡块、行程开关、行程开关支架、包边底座；预包油缸带动预包模块前进，顶升油缸带动包边座下降，预包模块跟随下降，包边座上升，预包模块上升并后退完成预包边。包边座下降一定高度后，包边油缸带动包边模块前进，包边座带动包边模块再次下降到位后，包边座开始上升，实现包边动作后，包边模块后退，完成包边过程。

主权项

1.一种汽车覆盖件狭小空间的包边装置，其特征在于，包括基座，顶升机构，定位夹紧机构，包边机构，/n顶升机构，定位夹紧机构，包边机构均安装在基座上；/n待包边工件放置在顶升机构用于上料和出料，定位夹紧机构对待包边工件进行限位和支撑，/n所述的包边机构包括限位气缸支架、顶升油缸、限位气缸、限位机构、导向柱、预包边油缸、包边油缸、包边升降座、位置感应器、模块安装板、包边模块、预包模块、行程开关挡块、行程开关、行程开关支架、包边底座；/n包边模块、预包模块安装在模块安装板上；/n包边底座分为高台面、低台面；/n预包边油缸、包边油缸、位置感应器、模块安装板、包边模块、预包模块、行程开关挡块都是安装在包边升降座上；/n包边升降座、导向柱、行程开关挡块安装在包边底座的低台苗417-2；高台面用于放置和支撑待包边工件；/n限位气缸支架、顶升油缸、行程开关支架、包边底座都安装在基座上；/n顶升油缸上部通过限制块418限位在包边升降座的升降槽内；/n包边升降座下部连接导向柱，导向柱下部安装在包边底座的低台面上，导向柱随伸顶升油缸的上下移动而移动，主要起导向和支撑作用。/n限位气缸安装在限位气缸支架上，限位气缸与限位机构相连，/n限位机构在限位气缸的带到下，可以水平伸缩，伸入顶升油缸的两侧；且位于包边底座的低台面上部；/n行程开关安装在行程开关支架上，且靠近行程开关挡块，以行程开关挡块与行程开关触碰时，来检测包边升降座下降和上升到位位置；/n预包边油缸与预包模块相连，预包边油缸可驱动预包模块水平方向伸缩；/n包边油缸与包边模块相连，包边油缸可驱动包边模块水平方向伸缩；/n在包边升降座上，且位于预包边油缸和包边油缸伸缩方向的侧面安装有位置感应器；/n在预包模块上连接有板块I，在包边模块上连接有板块II。/n