[发明专利]一种电推力器的自适应容错控制方法有效
| 申请号： | 201910830690.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110568757B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 章喆;汤海滨;许舒婷;张尊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电推力器的自适应容错控制方法，针对离子推力器控制系统故障的情况，基于增量型自适应容错控制算法，建立推力控制系统模型；同时，建立推力器与推力控制系统之间的状态界面模型，以及推力器模型。综合三个模型及其相互之间的关系，建立离子推力器控制系统模型，研究推力控制系统在危机情况下的判断、决策和控制行为特征。通过本发明的技术方案，能够实现离子推力器在应急故障情况下的故障信息获取和容错自适应补偿，对于电推力控制的研究具有重要的学术价值和工程意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 自适应 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电推力器的自适应容错控制方法，其特征在于，包括：/nS1：基于增量型故障容错控制算法设计控制律并预先设置于可重构的控制器中；/nS2：利用直接可测信号的故障检测方法，快速识别检测出的电推力器故障控制模块；/nS3：针对步骤S2中的故障，基于增量型故障容错控制算法重构控制律，构建推力控制系统模型；/nS4：基于步骤S3建立的推力控制系统模型，建立推力器模型、状态界面模型，所述推力器模型以电推力器为模型被控对象，分析放电电压、放电电流与推力之间的关系；状态界面模型将所述推力器模型与所述推力系统控制模型联合起来；/nS5：基于步骤S4建立的推力控制系统模型、推力器模型和状态界面模型，构成推力系统模型，以提高电推力器的安全性和可靠性。/n
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