[发明专利]一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统及方法在审
| 申请号： | 201910831009.X | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112441253A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 黄健哲;敬忠良;董鹏;陈务军;顿向明;潘汉;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G06F30/15 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统与方法。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比较，输出各电机油门的转速分配。螺旋桨模块计算各旋翼叶片的分段升力、总推力和总推力矩。流场模块用于计算旋翼盘产生的平均诱导速度。飞行动力学模块根据总推力、总推力矩及电机转矩，得到多旋翼无人机的姿态和速度数据。相比于现有技术，本发明能够有效地模拟入流速度增加对旋翼推力平均值和波动量的影响，提高中高速入流下的飞行仿真精度，让得到的仿真飞行状态更接近于实际运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 实时 仿真 分析 系统 方法 | ||
【主权项】：
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