[发明专利]无人机喷药控制系统及无人机在审
| 申请号： | 201910831101.6 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110419520A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曹雪松;郑和祥;李和平;王军;鹿海员;冯亚阳;佟长福;白巴特尔;徐冰;王文君;陈晓俊;黄云 | 申请（专利权）人： | 水利部牧区水利科学研究所 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 010000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机喷药控制系统及无人机，涉及无人机控制技术领域。该无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，药液储存装置内设置有液体感知器，液体感知器用于采集表征药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；液体感知器将晃动信号传输到主控平台，主控平台根据晃动信号调整无人机的重心，以使晃动信号所表征的液面的晃动程度小于第一晃动阈值。能够使得无人机平稳飞行，提高无人机喷药作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 晃动信号 喷药 储存装置 控制系统 主控平台 感知器 晃动 无人机控制 内液 采集 重心 传输 飞行 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机喷药控制系统，其特征在于，所述无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，所述药液储存装置内设置有液体感知器，所述液体感知器用于采集表征所述药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；所述液体感知器将所述晃动信号传输到所述主控平台，所述主控平台根据所述晃动信号调整所述无人机的重心，以使所述晃动信号所表征的所述液面的晃动程度小于第一晃动阈值。
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