[发明专利]一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统

摘要

本发明的一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统，其交互点分配方法为：(1)在自动化码头内，其中需要对作业交互点进行分配的主要设备有自动导引运输车和和两段式轨道吊，(2)然后，按照优先级，当多辆自动导引运输车要求同时选择交互区时，作业类型为装船的自动导引运输车优先选择，等装船的自动导引运输车选择完成后，在进行卸船自动导引运输车的选择；(3)若自动导引运输车顶升设备不正常时，能够有效的决策选择和自动导引运输车安全交互控制、堆场作业机械的安全交互控制相搭配，可以有效的提高整体系统运行的效率，能够有效的实现两端式作业想的作业效率，有效的提高交互点分配的合理化程度。