[发明专利]自动工作系统及回归方法在审
| 申请号： | 201910831619.X | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112445221A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 何明明;杨晓飞 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动工作系统及回归方法，其中，该自动工作系统包括：包括基站和自动行走设备，其中自动行走设备用于在边界限定的工作区域内执行相应的行走和工作，基站用于给自动行走设备停靠；自动行走设备包括：位置获取单元，用于获取自动行走设备的位置信息；储存单元，用于储存边界限定的边界地图；控制单元，用于在边界地图上选取预设数量的位置点作为参考点，并根据自动行走设备的当前位置信息与参考点之间的关系，确定自动行走设备回归基站的途径点，从而控制自动行走设备经由途径点沿边界回归至基站。由此，能够实现快速引导自动行走设备回归基站，提高回归效率，降低能量的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 回归 方法 | ||
【主权项】：
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